起重機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度要求分為靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度。

  靜態(tài)剛度

  靜態(tài)剛度以在規(guī)定的載荷作用于指定位置時結(jié)構(gòu)在某一位置處的靜態(tài)彈性變形來表征。

  (1)橋架型起重機(jī)(包括門式起重機(jī)和裝卸橋)

  1)當(dāng)滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機(jī)，或具有無級調(diào)速控制特性的起重機(jī);采用低起升速度和低加速度能達(dá)到可接受定位精度的起重機(jī)。

  2)對于具有懸臂的門式起重機(jī)和裝卸橋，當(dāng)滿載小車位于懸臂上的工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應(yīng)不大于￡I/350(￡l為懸臂工作長度)。

  (2)塔式起重機(jī)

  在額定起升載荷作用下.塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉(zhuǎn)柱的連接處)產(chǎn)生的水平靜位移△￡應(yīng)

  不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

  動態(tài)剛度

  動態(tài)剛度是以起重機(jī)作為振動系統(tǒng)的動態(tài)抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當(dāng)于額定起升高度時，以系統(tǒng)在垂直方向的低階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機(jī)僅核算結(jié)構(gòu)的靜態(tài)剛度，如果系統(tǒng)的振動影響了生產(chǎn)作業(yè)等情況或用戶有要求時，才需校核動態(tài)剛度。

  對于電動橋式起重機(jī)(包括門式起重機(jī)、裝卸橋)，當(dāng)小車位于跨中時的滿載自振頻率，應(yīng)不低于2Hz。

  對于門座起重機(jī)滿載自振頻率，應(yīng)不低于1Hz。